機械手的組成一般由執(zhí)行系統(tǒng)、驅動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等組成。為了提高工作效率可以使用機械手了解清楚安裝注意事項：

1、在兩臺相鄰的的機械手安裝方向應明確。

2、所有動作和運動均不妨礙安全門的開關。

3、機械手的所有直線、旋轉等動作均可以現場設定，并可以設定在一定誤差范圍，一旦超過設定值的誤差，會及時報警并停止動作，且在觸摸屏上顯示其故障信息。

4、或機械手出現故障時，和機械手會互鎖。即機械手出現故障時會停止操作;同樣在出現故障時，機械手也會停止動作。

5、手臂具有防撞功能：當發(fā)生誤操作時，程序設有自動防撞功能，可根據電機扭力自動判斷并停止動作，使損失降低小一些。

6、機械手動作一致，即不會產生撞機也不會干涉的動作，也不會因機械手的動作導致的生產周期因此過度延長。

7、出現停機時(故障停機、正常停機、更換模具、設備保養(yǎng)等)，可以手動將機械手置于安全位置或其他必要的位置;不會妨礙更換模具和設備維修作業(yè)。

8、機械手出現故障時(如不到位、產品未取出、產品掉落等)會立即報警并停機在觸摸屏上顯示其故障，便于快捷排除。械手在生產設計中的要點

9、有些產品需要機械手包含脫模劑噴霧系統(tǒng)，噴脫模劑可以在開模后準確噴到型腔(噴嘴角度可調)，并可以調節(jié)用量，可以設置噴灑頻次。

10、即所有參數和數據的設置可以通過電腦進行設定和修改，然后下傳到機械手系統(tǒng)上執(zhí)行，也可以在機械手上直接設定參數和數據