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沖壓機(jī)械手臂是在自動化設(shè)備的基礎(chǔ)上，根據(jù)沖壓生產(chǎn)特點，專門為實現(xiàn)沖壓自動化無人生產(chǎn)而研發(fā)的設(shè)備。能取代人工在各個沖壓工位上進(jìn)行物料沖壓、搬運(yùn)、上下料等工作。此自動化設(shè)備對于沖壓等重復(fù)性、危險性、節(jié)拍高的加工行業(yè)，在節(jié)約人力勞動成本，提高人工及設(shè)備安全性，保持產(chǎn)品產(chǎn)能、質(zhì)量、工藝穩(wěn)定性等方面是現(xiàn)代化工業(yè)化“開拓創(chuàng)新”的重要精神體現(xiàn)。

自動沖壓機(jī)械手主要實現(xiàn)機(jī)床制造過程的完全自動化，采用集成加工技術(shù)，可以實現(xiàn)圓盤、長軸、不規(guī)則形狀、金屬板等工件的自動上下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件排序等工作，不依賴機(jī)床的控制器進(jìn)行控制。機(jī)械手采用獨(dú)立控制模塊，不影響機(jī)床運(yùn)行。?

自動沖壓機(jī)械手是安裝在沖床上的自動化設(shè)備，用來代替沖壓生產(chǎn)中的手工作業(yè)。根據(jù)沖壓生產(chǎn)工藝規(guī)格的不同，一般分為:單張沖壓工位、單沖多工位、多沖多工位在線自動沖壓機(jī)械手。 單沖壓、單工位、多工位的自動沖壓機(jī)械手操作方法比較簡單，主要調(diào)試項目有:

沖壓機(jī)械手能夠按照預(yù)先選定的程序自動完成幾個指定的動作，實現(xiàn)物體的自動夾持和輸送。在沖壓生產(chǎn)中，不僅用于一臺壓機(jī)完成上下料工作，實現(xiàn)單機(jī)自動化，還可用于多臺壓機(jī)組成的流水線，實現(xiàn)工件在壓機(jī)間的自動轉(zhuǎn)移，形成自動化沖壓生產(chǎn)線。由于沖壓機(jī)械手可以方便地改變工序，因此在產(chǎn)品品種頻繁變化的中小型零件的沖壓生產(chǎn)中，實現(xiàn)生產(chǎn)自動化更為重要。

自動化組裝設(shè)備會越來越吃香！自動化裝配生產(chǎn)效率已經(jīng)成為企業(yè)的重要衡量標(biāo)準(zhǔn)，可以大大降低產(chǎn)品的成本。自動化組裝設(shè)備具有速度快、效率高的特點。自動化裝配設(shè)備是當(dāng)前工業(yè)制造業(yè)的主流。在整體自動化的過程中，除了自動控制系統(tǒng)的發(fā)展機(jī)遇，生產(chǎn)線的主要執(zhí)行者，即自動化組裝設(shè)備也將騰飛。?

因為注塑機(jī)機(jī)械手高速重載運(yùn)行，慣性力會增大。如果仍將機(jī)械手的各個分量視為理想剛體，那么機(jī)械手的數(shù)學(xué)模型就會發(fā)生偏差，從而加大機(jī)械手末端的位置誤差，導(dǎo)致運(yùn)動不穩(wěn)定。機(jī)械手的精度理論已經(jīng)有很多學(xué)者進(jìn)行了研究，得到了一套很好的理論。但是，目前還存在一些問題，主要表現(xiàn)在以下幾個方面:?