?　　二次元機(jī)械手一般應(yīng)用于沖壓機(jī)床，由于沖壓機(jī)床的特性要求，物件單靠人力上料是無(wú)法完成的，這與物件的大小和安全性相關(guān)，沖壓機(jī)械手作為輔助設(shè)備可以很好的降低這一動(dòng)作流程復(fù)雜性和危害，下面我們來(lái)一起了解一下二次元機(jī)械手一個(gè)循環(huán)周期可分為這8步：
　　一步、當(dāng)工作臺(tái)A上有工件出現(xiàn)時(shí)，機(jī)械手開(kāi)始下降。當(dāng)機(jī)械手下降到位時(shí)(可以由限位開(kāi)關(guān)I0.5=ON檢測(cè)到)，機(jī)械手停止下降，一步結(jié)束。

　　二步、機(jī)械手在最低位開(kāi)始抓緊工件，約10秒鐘抓住、抓緊，二步結(jié)束。

　　三步、機(jī)械手抓緊工件上升，當(dāng)機(jī)械手上升到位時(shí)，機(jī)械手停止上升，三步結(jié)束。

　　四步、機(jī)械手抓緊工件右移，當(dāng)機(jī)械手右移到位時(shí)，機(jī)械手停止右移，四步結(jié)束。

　　五步、機(jī)械手在最右位開(kāi)始下降，當(dāng)機(jī)械手下降到工作臺(tái)B到位時(shí)，機(jī)械手停止下降，五步結(jié)束。

　　六步、機(jī)械手開(kāi)始放松工件，所需時(shí)間大約10秒鐘, 10秒鐘之后工件放開(kāi)，六步結(jié)束。

　　七步、機(jī)械手開(kāi)始上升，機(jī)械手上升到位時(shí)，停止上升，七步結(jié)束。

　　八步、機(jī)械手在高位開(kāi)始左移，當(dāng)左移到位時(shí)，機(jī)械手停止左移。八步結(jié)束。