隨著工業(yè)產(chǎn)業(yè)化高速發(fā)展以及人力成本的快速上升,傳統(tǒng)沖壓生產(chǎn)過程中的手工操作、人工送料的生產(chǎn)方式已無法適應現(xiàn)階段的生產(chǎn)模式。而獨立式機械手也迎來了一陣熱潮,深受各使用此產(chǎn)品的企業(yè)喜愛。
獨立式機械手動作靈活,運動慣性小,通用性高,能夠抓住機床附近的工件,繞過機體與機床之間的障礙物工作。根據(jù)生產(chǎn)需要,對多關節(jié)臂的靈活性、定位精度和工作空間等提出了越來越高的要求。
獨立式機械手正確運用合適的材料轉運方法和手段,在各行各業(yè)在重物轉運、運輸現(xiàn)場工作人員健康、安全及其作業(yè)合理性、節(jié)約勞動力、提高生產(chǎn)效率、保障產(chǎn)品質(zhì)量等方面都有很大改進。獨立式機械手適用廠量大的工件,適用于大型重型場合。其最顯著的優(yōu)點就是速度快。可配合任意沖床速度。
獨立式機械手的功能特點:
1、采用雙伺服驅(qū)動、雙取料手臂懸掛與主Bar下方、X軸、Z軸可實現(xiàn)同步運動,把工件從一個工位移動到下一個工位,提高自動化程度;
2、機械手每個手臂上都裝有傳感器檢測裝置(近接式傳感器、真空檢知);
3、吸料手臂鋁型材開有條形槽,手臂可視工件大小調(diào)節(jié),均為快拆式;
4、抓取料可采用真空吸盤、電磁鐵、真空夾爪等多種方式進行抓取(單一或者組合);
5、尾部配有安全架,聲光報警裝置等相關的安全措施;
6、線體可具備丟邊框功能,更適應沖壓中的特殊工藝要求;
7、沖壓自動生產(chǎn)線可搭配卷式送料機、片料積料架以及攻牙機、翻轉機、放鉚釘機等輔助設備實現(xiàn)連線生產(chǎn)。