?數(shù)控沖壓機械手通過精確的控制和協(xié)同工作，實現(xiàn)了對工件的自動抓取、轉(zhuǎn)移和放置。這種機械手通常由基座、臂、手腕和末端執(zhí)行器等部分組成，其中基座固定在機床上，臂實現(xiàn)水平和垂直方向的運動，手腕具有旋轉(zhuǎn)和傾斜功能，而末端執(zhí)行器則負責抓取和釋放工件。
數(shù)控沖壓機械手的工作原理基于伺服電機、傳感器和控制系統(tǒng)的協(xié)同工作?？刂葡到y(tǒng)對電機進行精確控制，使機械手能夠按照預設(shè)的路徑和坐標信息進行運動。具體工作流程包括：
工件準備：將待加工的工件按規(guī)定的堆放方式放置在上料區(qū)域。
機械手定位：機械手根據(jù)預設(shè)的路徑和坐標信息，將抓取工具移動到正確的位置。
工件抓?。簷C械手的末端執(zhí)行器以適當?shù)牧Χ群妥藨B(tài)抓取工件。
工件轉(zhuǎn)移：機械手將抓取的工件從上料區(qū)域轉(zhuǎn)移到?jīng)_床的工作區(qū)域。
工件定位：機械手將工件準確地放置在沖床上的定位臺或夾具上。
工件釋放：機械手松開對工件的抓取，使其固定在沖床上的定位臺或夾具上。
機械手回歸：機械手返回初始位置等待下一次操作。