?連線機(jī)械手作為一種自動(dòng)化生產(chǎn)輔助設(shè)備，其連線方法對(duì)于實(shí)現(xiàn)高效、安全的自動(dòng)化生產(chǎn)至關(guān)重要。下面，小編科普一下關(guān)于連線機(jī)械手的連線方法主要包括以下幾種：
1、電源接線：
機(jī)械手電源輸入線通常有三根，分別是L（火線）、N（零線）和GND（接地線）。L線為交流220V電源的火線，N線為零線。
在連接前應(yīng)首先檢查電源輸入是否符合機(jī)械手要求的電源標(biāo)準(zhǔn)。
接線時(shí)應(yīng)將電源輸入線與機(jī)械手的電源輸出端子一一對(duì)應(yīng)連接，并用絕緣膠帶包好。
2、電機(jī)接線：
機(jī)械手的電機(jī)一般有兩根接線，分別為U、V線。這是因?yàn)闄C(jī)械手的電機(jī)通常采用三相電機(jī)，但其中的W線已經(jīng)通過機(jī)械手內(nèi)部連接到了U、V線上。
接線時(shí)應(yīng)注意線的顏色是否與機(jī)械手說明書所示相同。
3、信號(hào)接線：
機(jī)械手需要接收各種傳感器、開關(guān)等的信號(hào)，這些信號(hào)一般為數(shù)字量和模擬量信號(hào)。
在接線時(shí)，需要注意信號(hào)的類型、電平和阻抗等參數(shù)，并采用合適的電纜和連接器。
4、通訊接線：
機(jī)械手需要與計(jì)算機(jī)、PLC等設(shè)備進(jìn)行通訊，以實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸和程序控制。
通訊方式一般為串行通訊和以太網(wǎng)通訊。
在接線時(shí)，需要注意通訊協(xié)議、通訊速率和接口類型，并采用合適的通訊線纜和轉(zhuǎn)換器。
5、安全接口接線：
機(jī)械手安全接口包括外部緊急停止開關(guān)、模式切換開關(guān)等。
外部緊急停止開關(guān)用于在機(jī)器人異常時(shí)立即停止機(jī)器人以確保安全。
模式切換開關(guān)用于切換機(jī)器人的操作模式，如自動(dòng)模式和手動(dòng)模式。