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機械手是一種自動操作裝置，可以模仿人手和手臂的某些動作功能，按照固定的程序抓取和搬運物品或操作工具。它的特點是可以通過編程完成各種預(yù)期的操作，在結(jié)構(gòu)和性能上都有自己的優(yōu)勢。

沖壓機械手在沖壓行業(yè)的應(yīng)用優(yōu)勢越來越明顯。送料、自動送料，自動給料，自動搬運送料機設(shè)備的技術(shù)愈發(fā)成熟，給行業(yè)帶來巨大變革，能夠替代人工在各個沖壓工位上進行物料沖壓、搬運、上下料等工作，整條生產(chǎn)線效率達到5秒，并且可以進行24小時連續(xù)作業(yè)，效率高、送料準等成為其賣點之一。

沖壓機械手作為沖壓自動化生產(chǎn)線設(shè)備，長期以來一直是沖壓行業(yè)不可或缺的自動化設(shè)備之一。解決了人工操作效率低的問題。本發(fā)明可以代替人工在沖壓生產(chǎn)過程中不同位置對沖壓件進行移位、接收、翻轉(zhuǎn)和裝載，從而大大縮短生產(chǎn)周期。這樣也可以避免沖壓機機械重復(fù)沖壓動作的高強度和機械性能的不穩(wěn)定帶來的人工安全問題。節(jié)約人力成本，保持產(chǎn)品產(chǎn)能、質(zhì)量和工藝穩(wěn)定性。

沖壓機械手主驅(qū)動由高性能伺服電機實現(xiàn)，可以實現(xiàn)快速定位、升降、移動等動作。它采用特殊設(shè)計的橫向平移結(jié)構(gòu)和輔助升降結(jié)構(gòu)。單臺沖壓機械手可分為單臺單工位、單臺多工位沖壓機械手。單臺單工位沖壓機械手適用于大型和薄板沖壓生產(chǎn)場合。

機械手主要有哪些優(yōu)勢使用？機械手可以減省工人、提高效率、降低成本、提高產(chǎn)品品質(zhì)、安全性好、提升工廠形象。 多關(guān)節(jié)機械手的優(yōu)點是:動作靈活、運動慣性小、通用性強、能抓取靠近機座的工件，并能繞過機體和工作機械之間的障礙物進行工作.隨著生產(chǎn)的需要，對多關(guān)節(jié)手臂的靈活性，定位精度及作業(yè)空間等提出越來越高的要求。

機械手的手臂有哪些結(jié)構(gòu)形式？機械手臂是機械人技術(shù)領(lǐng)域中得到廣泛實際應(yīng)用的自動化機械裝置，在工業(yè)制造、醫(yī)學(xué)治療、娛樂服務(wù)、軍事、半導(dǎo)體制造以及太空探索等領(lǐng)域都能見到它的身影。盡管它們的形態(tài)各有不同，但它們都有一個共同的特點，就是能夠接受指令，精確地定位到三維（或二維）空間上的某一點進行作業(yè)。