因為注塑機機械手高速重載運行，慣性力會增大。如果仍將機械手的各個分量視為理想剛體，那么機械手的數(shù)學(xué)模型就會發(fā)生偏差，從而加大機械手末端的位置誤差，導(dǎo)致運動不穩(wěn)定。

機械手的精度理論已經(jīng)有很多學(xué)者進行了研究，得到了一套很好的理論。但是，目前還存在一些問題，主要表現(xiàn)在以下幾個方面:

(1)在多種因素的影響下，機械手往往會簡化各種誤差源。但機械手是一個復(fù)雜的系統(tǒng)，誤差來源復(fù)雜，因此建立的機械手誤差模型與實際情況存在一定偏差。
(2)同時考慮靜態(tài)誤差和動態(tài)誤差時，兩種誤差之間的非線性耦合仍有一定困難。
(3)不確定性原理和方法已成為誤差理論的核心問題，但在機器人精度理論中的應(yīng)用很少，尤其是在國內(nèi)，很難應(yīng)用到機械手。
(4)目前機械手綜合誤差的補償只是針對位置誤差，對于姿態(tài)誤差沒有理論，補償誤差時無法實現(xiàn)實時補償。

機械手是一個集成了環(huán)境感知、規(guī)劃和動態(tài)決策、行為控制和執(zhí)行等多種功能的系統(tǒng)。目前國內(nèi)外很多學(xué)者都在研究柔性機械手。在設(shè)計制造時，盡量提高機械手的剛度，以減少機械手的振動，使機械手的定位精度更好。柔性機械手是對以往剛性機械手的一大突破，有望解決機械手定位精度提升帶來飛躍的問題。