機(jī)械手的組成一般由執(zhí)行系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等組成。為了提高工作效率可以使用機(jī)械手了解清楚安裝注意事項(xiàng)：

1、在兩臺(tái)相鄰的的機(jī)械手安裝方向應(yīng)明確。

2、所有動(dòng)作和運(yùn)動(dòng)均不妨礙安全門(mén)的開(kāi)關(guān)。

3、機(jī)械手的所有直線、旋轉(zhuǎn)等動(dòng)作均可以現(xiàn)場(chǎng)設(shè)定，并可以設(shè)定在一定誤差范圍，一旦超過(guò)設(shè)定值的誤差，會(huì)及時(shí)報(bào)警并停止動(dòng)作，且在觸摸屏上顯示其故障信息。

4、或機(jī)械手出現(xiàn)故障時(shí)，和機(jī)械手會(huì)互鎖。即機(jī)械手出現(xiàn)故障時(shí)會(huì)停止操作;同樣在出現(xiàn)故障時(shí)，機(jī)械手也會(huì)停止動(dòng)作。

5、手臂具有防撞功能：當(dāng)發(fā)生誤操作時(shí)，程序設(shè)有自動(dòng)防撞功能，可根據(jù)電機(jī)扭力自動(dòng)判斷并停止動(dòng)作，使損失降低小一些。

6、機(jī)械手動(dòng)作一致，即不會(huì)產(chǎn)生撞機(jī)也不會(huì)干涉的動(dòng)作，也不會(huì)因機(jī)械手的動(dòng)作導(dǎo)致的生產(chǎn)周期因此過(guò)度延長(zhǎng)。

7、出現(xiàn)停機(jī)時(shí)(故障停機(jī)、正常停機(jī)、更換模具、設(shè)備保養(yǎng)等)，可以手動(dòng)將機(jī)械手置于安全位置或其他必要的位置;不會(huì)妨礙更換模具和設(shè)備維修作業(yè)。

8、機(jī)械手出現(xiàn)故障時(shí)(如不到位、產(chǎn)品未取出、產(chǎn)品掉落等)會(huì)立即報(bào)警并停機(jī)在觸摸屏上顯示其故障，便于快捷排除。械手在生產(chǎn)設(shè)計(jì)中的要點(diǎn)

9、有些產(chǎn)品需要機(jī)械手包含脫模劑噴霧系統(tǒng)，噴脫模劑可以在開(kāi)模后準(zhǔn)確噴到型腔(噴嘴角度可調(diào))，并可以調(diào)節(jié)用量，可以設(shè)置噴灑頻次。

10、即所有參數(shù)和數(shù)據(jù)的設(shè)置可以通過(guò)電腦進(jìn)行設(shè)定和修改，然后下傳到機(jī)械手系統(tǒng)上執(zhí)行，也可以在機(jī)械手上直接設(shè)定參數(shù)和數(shù)據(jù)