?連線(xiàn)機(jī)械手，顧名思義，是指能夠在多臺(tái)設(shè)備或生產(chǎn)線(xiàn)之間實(shí)現(xiàn)物料傳輸、加工或裝配的自動(dòng)化機(jī)械手。它通常配備有傳感器、控制系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，能夠模擬人手的動(dòng)作，完成抓取、搬運(yùn)、放置等操作。連線(xiàn)機(jī)械手的工作原理主要包括以下幾個(gè)步驟：
傳感器感知：機(jī)械手通過(guò)視覺(jué)傳感器、力傳感器、位置傳感器等感知周?chē)h(huán)境和工作對(duì)象的狀態(tài)。

數(shù)據(jù)處理：將傳感器獲取到的數(shù)據(jù)傳輸給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理和分析，確定機(jī)械手的動(dòng)作方式、路徑和速度。

運(yùn)動(dòng)控制：控制系統(tǒng)通過(guò)執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)抓取、搬運(yùn)、放置等操作。

任務(wù)執(zhí)行：根據(jù)控制系統(tǒng)的指令和設(shè)定的工作任務(wù)執(zhí)行工作，完成整個(gè)生產(chǎn)流程。