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常見沖壓機械手是工業(yè)生產(chǎn)中常用的進行水平/垂直位移的機械設備，它的動作由氣缸驅(qū)動，氣缸又由相應的電磁閥控制。下面介紹下氣動機械手的組成部分和運動情況。氣動機械手主要由起固定支撐作用的機架、機械臂和氣爪三部分組成。驅(qū)動第一肩關節(jié)的運動有2根氣動肌肉組成，機架臂有4根氣動肌肉組成

隨著注塑行業(yè)從業(yè)人員對機械手的認知越來越多，機械手行業(yè)的發(fā)展空間會越來越大。沖壓機械手按其智能程度可以分為以下兩種類型： 1、智能型注塑機械手，該類型機械手一般包括多點記憶置放、任意點待機、較多自由度等功能，一般采用伺服驅(qū)動，能夠進行最大限度的仿人執(zhí)行比較復雜的操作

沖壓機械手的行程選擇，沖床機械手行走的距離就是為人熟知的行程，它的大小與部件尺寸、下降位置和注塑機形狀有關系。為了簡便，這個距離通常按三軸定義：X、Y和Z軸。請注意并不是所有的注塑機專用機械手制造商都是以這種方式來定義行程。一些定義軸的方法不同，而另一些采用了不同的命名習慣。

沖壓機械手的四種驅(qū)動方式是怎樣的？沖壓機械手的液壓驅(qū)動式機械手通常由液動機（各種油缸、油馬達）、伺服閥、油泵、油箱等組成驅(qū)動系統(tǒng)，由驅(qū)動機械手執(zhí)行機構進行工作。通常它的具有很大的抓舉能力（高達幾百千克以上），其特點是結構緊湊、動作平穩(wěn)、耐沖擊、耐震動、防爆性好

沖壓機械手安全保護問題。機械手并不是一個獨立的設備，它必須配合注塑機進行動作，需要實時進行與注塑機進行通訊，在安全保護方面應當深入的進行分析設計，安全問題解決不當注塑機機械手動作的邏輯性就越差，越容易發(fā)生危險，要對注塑機機械手大安全問題進行全面的分析，做出安全可靠的注塑機機械手。