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獨(dú)立式?jīng)_壓機(jī)械手的力平衡是利用閥門(mén)在負(fù)載變化的情況下調(diào)節(jié)活塞壓力，實(shí)現(xiàn)夾具末端負(fù)載的平衡。它能有效利用地力平衡原理，使零件形成零重力狀態(tài)，然后通過(guò)相應(yīng)的氣體控制系統(tǒng)平衡零件的重力。由于操作員在處理產(chǎn)品時(shí)需要一點(diǎn)操作力，操作員可以用手推拉重物，正確放置在空間的任何位置，無(wú)需熟練的按鈕操作。

隨著工業(yè)自動(dòng)化的發(fā)展，越來(lái)越多的沖壓加工企業(yè)開(kāi)始選擇應(yīng)用沖床機(jī)械手進(jìn)行自動(dòng)化生產(chǎn)線改造，以提高沖壓加工生產(chǎn)效率與質(zhì)量，同時(shí)保障沖壓加工的安全。

隨著工業(yè)產(chǎn)業(yè)化高速發(fā)展以及人力成本的快速上升，傳統(tǒng)沖壓生產(chǎn)過(guò)程中的手工操作、人工送料的生產(chǎn)方式已無(wú)法適應(yīng)現(xiàn)階段的生產(chǎn)模式。而獨(dú)立式機(jī)械手迎來(lái)了一陣熱潮，深受各使用此產(chǎn)品的企業(yè)喜愛(ài)。

連線機(jī)械手是一種能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。特點(diǎn)是可以通過(guò)編程來(lái)完成各種預(yù)期的作業(yè)，構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)械手機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)。

獨(dú)立式?jīng)_壓機(jī)械手定位，要在三維空間里分析。機(jī)械手的定位實(shí)際上是若干線量和角量定位的組合。在許多較簡(jiǎn)單情況下，單個(gè)量值可能是主要的影響因素。

沖壓機(jī)械手臂可根據(jù)預(yù)先選定的程序自動(dòng)完成幾個(gè)規(guī)定動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)物體的自動(dòng)抓取和輸送。在沖壓生產(chǎn)中，它不僅用于一臺(tái)壓力機(jī)上完成上下料工作，實(shí)現(xiàn)單機(jī)自動(dòng)化，也可用于多臺(tái)壓力機(jī)組成的流水線上，實(shí)現(xiàn)各壓力機(jī)之間工件的自動(dòng)傳送，形成自動(dòng)化沖壓生產(chǎn)線。