?全自動沖壓機械手是一種用于沖壓加工領域的自動化設備，主要有以下功能：
自動上下料功能
坯料抓取與放置：能夠精準地從料倉或輸送帶上抓取坯料，并將其準確無誤地放置到沖壓模具的指定位置。例如，在汽車零部件沖壓生產中，它可以從堆料架上抓取金屬板材坯料，然后按照設定的位置和方向將其放置在沖壓機的工作臺上，等待沖壓加工。這種精準的上下料操作能有效避免坯料放置位置不準確導致的沖壓缺陷。
成品卸料：沖壓加工完成后，機械手會將成品從模具中取出。這一過程同樣需要高精度的定位，確保成品在卸料過程中不會受到損壞。比如在生產小型精密沖壓件時，機械手會以合適的力度和角度取出成品，避免劃傷或變形。
精準定位功能
空間定位精度高：通過先進的伺服電機、精密的傳動機構和高精度的傳感器，全自動沖壓機械手可以實現極高的空間定位精度。在 X、Y、Z 三個坐標軸方向上的定位誤差通常可以控制在 ±0.1mm 甚至更小的范圍內。這樣的精度確保了坯料放置位置和沖壓動作的準確性，對于生產高精度的沖壓產品至關重要。
重復定位精度可靠：在連續(xù)的沖壓作業(yè)過程中，機械手能夠保持穩(wěn)定的重復定位精度。這意味著每一次上下料和沖壓動作的位置都是高度一致的，有助于保證產品質量的穩(wěn)定性和一致性。例如在電子設備外殼沖壓生產中，需要大量相同規(guī)格的沖壓件，機械手的重復定位精度可以確保每個外殼的尺寸和形狀都符合標準。
高速高效運行功能
快速抓取和移動：全自動沖壓機械手具備較高的運行速度，能夠快速地完成抓取、移動和放置動作。其手臂的伸縮、旋轉和升降速度可以根據生產需求進行調節(jié)，一般抓取和放置一個坯料或成品的時間可以控制在幾秒以內。這在大規(guī)模沖壓生產中能夠顯著提高生產效率，減少生產周期。
與沖壓機協(xié)同高效作業(yè)：它可以與沖壓機的工作節(jié)拍完美匹配，當沖壓機完成一次沖壓動作后，機械手能夠立即進行上下料操作，使整個沖壓生產過程不間斷地連續(xù)進行。這種協(xié)同作業(yè)方式能夠充分發(fā)揮沖壓機和機械手的工作效率，最大限度地提高生產線的產能。
安全防護功能
人員安全保護：配備多種安全傳感器和防護裝置，如光幕傳感器、碰撞檢測傳感器等。光幕傳感器可以在操作人員靠近沖壓區(qū)域時，及時檢測到人體的進入，使機械手和沖壓機立即停止工作，避免發(fā)生人身傷害事故。碰撞檢測傳感器則可以在機械手運行過程中，如果意外碰到障礙物，自動停止動作，防止設備損壞和安全事故。
設備自身安全防護：具有過載保護、過熱保護等功能。當機械手在工作過程中遇到超過額定負載的情況時，過載保護裝置會啟動，停止機械手的動作，防止電機、傳動機構等部件因過載而損壞。過熱保護則是在電機或其他關鍵部件溫度過高時，采取降溫措施或停止工作，確保設備的安全運行。
程序控制與自動化功能
可編程操作：可以根據不同的沖壓生產工藝和產品要求，通過編程來設定機械手的動作順序、運動軌跡、速度等參數。操作人員可以使用簡單易懂的編程語言或圖形化編程界面進行操作，方便快捷地調整機械手的工作模式。例如，對于不同形狀和尺寸的沖壓件，只需要修改程序中的抓取位置和運動軌跡參數，機械手就能適應新的生產任務。
自動化生產流程集成：能夠與其他生產設備，如沖壓機、料倉、輸送帶、檢測設備等集成在一起，形成完整的自動化沖壓生產線。在這條生產線中，機械手是核心的自動化設備，它可以接收來自其他設備的信號，也可以向其他設備發(fā)送指令，實現整個生產過程的自動化控制。例如，當料倉中的坯料不足時，機械手可以向料倉控制系統(tǒng)發(fā)送信號，提示補充坯料；當檢測設備發(fā)現沖壓成品不合格時，機械手可以根據指令將不合格品放置到指定的廢品區(qū)。