沖壓機械手主驅(qū)動由高性能伺服電機實現(xiàn)，可以實現(xiàn)快速定位、升降、移動等動作。它采用特殊設(shè)計的橫向平移結(jié)構(gòu)和輔助升降結(jié)構(gòu)。單臺沖壓機械手可分為單臺單工位、單臺多工位沖壓機械手。單臺單工位沖壓機械手適用于大型和薄板沖壓生產(chǎn)場合。通常與送紙器一起使用。而單臺多工位沖壓機械手更適合小型工件的沖壓和需要多道沖壓工序的加工場合，一般采用自動送料機和圓形料生產(chǎn)。整機由微電腦控制，與沖床聯(lián)鎖，通過觸摸屏進行操作和參數(shù)設(shè)定。
為了適應(yīng)柔性化生產(chǎn)的要求，需要將壓機的所有控制功能集成起來，實現(xiàn)整套模具的菜單管理，包括滑塊行程調(diào)節(jié)、平衡器氣壓調(diào)節(jié)、氣墊行程調(diào)節(jié)、自動控制系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置。現(xiàn)場總線技術(shù)具有現(xiàn)場通信網(wǎng)絡(luò)、現(xiàn)場設(shè)備互聯(lián)、交互可操作性、功能模塊分散和功能開放等特點，是印刷機控制技術(shù)的發(fā)展方向，對自動化有顯著的促進作用。壓力機控制系統(tǒng)的集成可以通過單一的操作界面實現(xiàn)所有壓力機和模具的各種控制功能，包括故障診斷、模具菜單配置、可編程限位開關(guān)、模具監(jiān)控和調(diào)整等。使設(shè)備維護更加方便，并明顯提高了壓力機的有效工作時間。
提供沖壓機械手的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu):沖壓機械手由堆垛機、清洗加油機、對中送料機、上下料機器人、自動穿梭(轉(zhuǎn)彎)輸送機組成，可以自動完成坯料的裝載到?jīng)_壓件的卸載。最大生產(chǎn)節(jié)拍為6 ~ 9次/分鐘。整條沖壓線長約60 ~ 80m，大約需要6 ~ 7名操作人員。其中部分采用國際先進的高速緊湊型沖壓線，可以快速提高沖壓機床的生產(chǎn)效率。先進的光學(xué)攝像系統(tǒng)用于定位車牌。拉伸機選用數(shù)控液壓拉伸墊，每個先進的自動化單元配有機械臂，省去了梭式輸送機，縮短了輸送距離，減少了壓機間距，生產(chǎn)節(jié)拍可達10片/分鐘。