沖壓機械手在沖壓行業(yè)的應用優(yōu)勢越來越明顯。送料、自動送料，自動給料，自動搬運送料機設備的技術愈發(fā)成熟，給行業(yè)帶來巨大變革，能夠替代人工在各個沖壓工位上進行物料沖壓、搬運、上下料等工作，整條生產(chǎn)線效率達到5秒，并且可以進行24小時連續(xù)作業(yè)，效率高、送料準等成為其賣點之一。

一、運行前檢查沖壓機械手。

1.在檢查PLC控制程序自動運行并確定正確情況之前，沖壓機械手啟動機械手返回到零。

2.機械臂運動是否完成，行程開關是否實現(xiàn)了限行功能，相應的指示燈是否正常工作。

3.光電開關被實現(xiàn)為限制功能的行程，相應的指示器在吸盤完成工件緊密操作(是否撿起工件)時正常工作。

4.是否完成了機械臂的上升動作，是否實現(xiàn)了限制行程的功能，以及相應的指示燈是否正常工作。

5.是否完成了機械臂的左行動作，以及行程開關是否達到了限制行程的功能，以及相應的指示燈是否正常工作。

6.手臂下降動作是否完成，行程開關是否具有限制行程的功能，以及相應的指示燈是否正常工作。

7.是否完成了放下工件的動作，是否實現(xiàn)了光電開關限制行程的功能，以及相應的指示燈是否正常工作。

8.機械手的手動功能是正常的，如果能夠實現(xiàn)上述動作，反之，則需要調試不能正常完成的部件。

二、自動運行方式的沖壓機械手控制程序。

自動操作前，對PLC控制程序進行檢查，確認無誤后，啟動機械手，歸零自動操作。

自動控制過程中需要完成的動作是在A處自動抓取物體，放在B處。PLC需要做到：大臂向上、大臂伸、吸盤緊、大臂縮、大臂脫、吸盤松的自動控制全過程。

如果沖壓機械手能夠實現(xiàn)自動操作所描述的機器人運行，否則通常不需要完成調試器的調試，因為調試器可以在分析部分進行調試。