沖壓機(jī)械手能夠按照預(yù)先選定的程序自動(dòng)完成幾個(gè)指定的動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)物體的自動(dòng)夾持和輸送。在沖壓生產(chǎn)中，不僅用于一臺(tái)壓機(jī)完成上下料工作，實(shí)現(xiàn)單機(jī)自動(dòng)化，還可用于多臺(tái)壓機(jī)組成的流水線，實(shí)現(xiàn)工件在壓機(jī)間的自動(dòng)轉(zhuǎn)移，形成自動(dòng)化沖壓生產(chǎn)線。由于沖壓機(jī)械手可以方便地改變工序，因此在產(chǎn)品品種頻繁變化的中小型零件的沖壓生產(chǎn)中，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)自動(dòng)化更為重要。
沖壓機(jī)械手，有氣動(dòng)、液壓、電動(dòng)、機(jī)械四種驅(qū)動(dòng)方式。沖壓機(jī)械手大部分都是氣動(dòng)或者液壓的。

根據(jù)手臂運(yùn)動(dòng)形式的不同，沖壓機(jī)械手可分為直角坐標(biāo)、柱坐標(biāo)、極坐標(biāo)、多關(guān)節(jié)四種形式。

(1)直角坐標(biāo)系，手臂在直角坐標(biāo)系的三個(gè)坐標(biāo)軸方向做直線運(yùn)動(dòng)，即手臂前后伸展、上下移動(dòng)、左右移動(dòng)。這種坐標(biāo)形式占用空間較大，但工作范圍相對(duì)較小，慣性較大。適用于工位呈直線排列的情況。

(2)圓柱坐標(biāo)式，手臂前后伸展，上下抬起，在水平面內(nèi)擺動(dòng)。與直角坐標(biāo)系相比，占用空間更小，工作范圍更大。但由于機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)，高度方向的最低位置有限，無法抓取地面上的物體，慣性比較大。這是沖壓機(jī)械手中廣泛使用的坐標(biāo)形式。

(3)極坐標(biāo)式，手臂前后伸展，上下俯仰，左右擺動(dòng)。它最大的特點(diǎn)是可以用簡單的機(jī)構(gòu)獲得較大的工作范圍，可以抓取地面上的物體。它的運(yùn)動(dòng)慣性小，但是手臂擺動(dòng)角度的誤差會(huì)通過手臂放大。

(4)多關(guān)節(jié)型，其手臂分為大臂和小臂兩段，由肘關(guān)節(jié)連接，大臂和立柱連接成肩關(guān)節(jié)，加上手腕和小臂之間的腕關(guān)節(jié)。多關(guān)節(jié)型沖壓機(jī)械手可以完成幾乎類似人類的動(dòng)作。多關(guān)節(jié)沖壓機(jī)械手靈活，慣性小。它可以抓取靠近底座的工件，并繞過障礙物工作。多關(guān)節(jié)沖壓機(jī)械手適應(yīng)性廣。引入計(jì)算機(jī)控制后，其動(dòng)作控制可由程序完成，由存儲(chǔ)器模擬。是沖壓機(jī)械手的發(fā)展方向。