數(shù)控沖壓機械手有問題，先不要慌。只要數(shù)控沖壓機械手屬于機械設備，就必須具備機械設備的共同特征。最重要的一個共同特點是，任何一個數(shù)控沖壓機械手都是由實現(xiàn)組件、傳感器、控制器等組件組成的。當它出現(xiàn)問題或者不工作時，需要對其內部部件進行分析和診斷，而這些分析和診斷應該如何進行？綜合來看，當我們的數(shù)控沖壓機械手出現(xiàn)故障時，從以下四點操作基本足夠了:

一、查一下數(shù)控沖壓機械手的“三源”，三源指的就是電源、氣源以及液壓源。

關于電源、氣源、液壓源的問題，在數(shù)控沖壓機械手中經常會出現(xiàn)問題。比如電源有問題，包括所有車間供電問題，比如電源低，電源插頭接觸不良。或者氣泵和液壓泵沒有打開，氣動三聯(lián)或雙接頭沒有打開，液壓系統(tǒng)中的卸荷閥或某些壓力閥沒有打開等。數(shù)控沖壓機械手的檢查應該包括以下幾個方面:供電，包括各設備供電和車間供電。氣源，包括氣動設備所需的氣壓源。液壓源，包括沖壓機械液壓設備所需液壓泵的工作狀態(tài)。

二、檢查數(shù)控沖壓機械手的傳感器方位是否偏移。

由于設備保護人員的疏忽，一些傳感器的方位可能會出現(xiàn)誤差，如不到位、傳感器問題、靈敏度問題等。需要常常檢查數(shù)控沖壓機械手的感應方向和靈敏度，如有錯誤及時調度。如果傳感器損壞，必須立即更換。有些傳感器在長期使用后會出現(xiàn)方位松動的情況，所以日常防護時要檢查傳感器的方位是否準確固定。
三、檢查數(shù)控沖壓機械手的繼電器、流量控制閥、壓力控制閥。

數(shù)控沖壓機械手和磁感應傳感器一樣，繼電器長期使用后會接地，然后無法保證正常的電氣回路，需要更換。在氣動或液壓系統(tǒng)中，節(jié)流閥的開度和壓力閥的調壓彈簧也會隨著設備的振動而松動或滑動。這些設備和傳感器一樣，都是數(shù)控沖壓機械手中需要例行保護的部分。

四、檢查電氣、氣動和液壓回路連接。

如果以上檢查都沒有發(fā)現(xiàn)數(shù)控沖壓機械手有任何問題，那么問題基本上出現(xiàn)在所有電路中。檢查電路中的導線是否開路，特別是線槽中的導線是否因拉扯而被線槽劃傷。檢查氣管是否有損傷性褶皺。檢查液壓油管是否堵塞。如果氣管出現(xiàn)嚴重褶皺，請立即更換。液壓油管也應更換。