沖壓機(jī)械手臂可根據(jù)預(yù)先選定的程序自動完成幾個規(guī)定動作，實(shí)現(xiàn)物體的自動抓取和輸送。在沖壓生產(chǎn)中，它不僅用于一臺壓力機(jī)上完成上下料工作，實(shí)現(xiàn)單機(jī)自動化，也可用于多臺壓力機(jī)組成的流水線上，實(shí)現(xiàn)各壓力機(jī)之間工件的自動傳送，形成自動化沖壓生產(chǎn)線。

由于沖壓機(jī)械手臂可以方便地改變工序，因此，在經(jīng)常改變產(chǎn)品品種的中小型件的沖壓生產(chǎn)中，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)自動化就顯得更為重要。
機(jī)械手主要由三部分組成：執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)。手是用來握住工件或工具。根據(jù)被抓物體的形狀、尺寸、重量、材質(zhì)和操作要求，有夾持式、夾持式和吸附式等多種結(jié)構(gòu)形式。運(yùn)動機(jī)構(gòu)使雙手能夠完成各種旋轉(zhuǎn)擺動，運(yùn)動或復(fù)合運(yùn)動來達(dá)到指定的動作，改變被抓物體的位置和姿態(tài)。

沖壓機(jī)械手臂的控制系統(tǒng)是通過控制機(jī)械手各自由度的電機(jī)來完成特定的動作。同時(shí)接收傳感器反饋的信息，形成穩(wěn)定的閉環(huán)控制?？刂葡到y(tǒng)的核心通常由單片機(jī)或dsp等微控制芯片組成，通過對其編程實(shí)現(xiàn)所需的功能。