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獨立式沖壓機械手的力平衡是利用閥門在負載變化的情況下調節(jié)活塞壓力，實現(xiàn)夾具末端負載的平衡。它能有效利用地力平衡原理，使零件形成零重力狀態(tài)，然后通過相應的氣體控制系統(tǒng)平衡零件的重力。由于操作員在處理產品時需要一點操作力，操作員可以用手推拉重物，正確放置在空間的任何位置，無需熟練的按鈕操作。

隨著工業(yè)自動化的發(fā)展，越來越多的沖壓加工企業(yè)開始選擇應用沖床機械手進行自動化生產線改造，以提高沖壓加工生產效率與質量，同時保障沖壓加工的安全。

隨著工業(yè)產業(yè)化高速發(fā)展以及人力成本的快速上升，傳統(tǒng)沖壓生產過程中的手工操作、人工送料的生產方式已無法適應現(xiàn)階段的生產模式。而獨立式機械手迎來了一陣熱潮，深受各使用此產品的企業(yè)喜愛。

連線機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。特點是可以通過編程來完成各種預期的作業(yè)，構造和性能上兼有人和機械手機器各自的優(yōu)點。

獨立式沖壓機械手定位，要在三維空間里分析。機械手的定位實際上是若干線量和角量定位的組合。在許多較簡單情況下，單個量值可能是主要的影響因素。

沖壓機械手臂可根據(jù)預先選定的程序自動完成幾個規(guī)定動作，實現(xiàn)物體的自動抓取和輸送。在沖壓生產中，它不僅用于一臺壓力機上完成上下料工作，實現(xiàn)單機自動化，也可用于多臺壓力機組成的流水線上，實現(xiàn)各壓力機之間工件的自動傳送，形成自動化沖壓生產線。