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數(shù)控沖壓機械手在一個完整的沖壓自動化生產(chǎn)線中有諸多的功能，它的自動化程度很高，沖壓自動化生產(chǎn)線的日常工作有對設(shè)備的調(diào)試、開機停機操作和日常維護，除此之外無需其他操作，所以它的自動化生產(chǎn)效率非常高。

非標(biāo)自動化組裝設(shè)備光滑劑在摩擦外表之間，由于硬粒磨損、外表銹蝕和金屬外表間的咬焊與撕裂等形成的磨損。因而，在摩擦外表問供給足夠的光滑劑，就能構(gòu)成良好的光滑條件，防止油膜的毀壞，堅持零件配合精度，從而大大減少磨損。

機械手是從美國開始研制的。1958年美國聯(lián)合控制公司研制出第一臺機械手。它的結(jié)構(gòu)是：機體上安裝一個回轉(zhuǎn)長臂，頂部裝有電磁塊的工件抓放機構(gòu)，控制系統(tǒng)是示教形的機械工業(yè)是國民的裝備部，是為國民經(jīng)濟提供裝備和為人民生活提供耐用消費品的產(chǎn)業(yè)。

如今，自動化領(lǐng)域的不斷進步，工業(yè)機器人可以完成更多的人力所不能完成的精細(xì)工作，其應(yīng)用范圍也越來越廣，在沖壓生產(chǎn)領(lǐng)域中，沖壓機器人就扮演著重要的角色。

連線沖壓機械手是為了高效準(zhǔn)確地重復(fù)執(zhí)行一項或多項任務(wù)而設(shè)計的一種機器。它可按固定程序抓取、搬運物件或操持工具完成某些特定操作，在構(gòu)造和性能上兼有人和機器各自的優(yōu)點。

沖壓自動化組裝設(shè)備具備較高的生產(chǎn)效率、穩(wěn)定的產(chǎn)品質(zhì)量以及規(guī)模生產(chǎn)條件下更低的單件生產(chǎn)成本等優(yōu)點，尤其對大型車身覆蓋件生產(chǎn)而言，這些優(yōu)點更為突出。