連線沖壓機(jī)械手是為了高效準(zhǔn)確地重復(fù)執(zhí)行一項或多項任務(wù)而設(shè)計的一種機(jī)器。它可按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操持工具完成某些特定操作，在構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)。

連線沖壓機(jī)械手的功能特點(diǎn)：

1、機(jī)械手每個手臂上都裝有傳感器檢測裝置(近接式傳感器、真空檢知)。

2、采用雙伺服驅(qū)動、雙取料手臂懸掛與主Bar下方、X軸、Z軸可實現(xiàn)同步運(yùn)動，把工件從一個工位移動到下一個工位，提高自動化程度。
3、尾部配有安全架，聲光報警裝置等相關(guān)的安全措施。

4、抓取料可采用真空吸盤、電磁鐵、真空夾爪等多種方式進(jìn)行抓取(單一或者組合)。

5、吸料手臂鋁型材開有條形槽，手臂可視工件大小調(diào)節(jié)，均為快拆式。

6、線體可具備丟邊框功能，更適應(yīng)沖壓中的特殊工藝要求。

7、沖壓自動生產(chǎn)線可搭配卷式送料機(jī)、片料積料架以及攻牙機(jī)、翻轉(zhuǎn)機(jī)、放鉚釘機(jī)等輔助設(shè)備實現(xiàn)連線生產(chǎn)。

民族工業(yè)發(fā)展程度也一定程度代表了國力的發(fā)展，機(jī)器人與自動化已經(jīng)上升為國家戰(zhàn)略的一部分，中國制造2025，新舊動能轉(zhuǎn)換等，這些對國產(chǎn)機(jī)器人企業(yè)的提供了良好的發(fā)展機(jī)遇。連線沖壓機(jī)械手適用廠量大的工件，適用于大型重型場合。其最顯著的優(yōu)點(diǎn)就是速度快。可配合任意沖床速度。