自動沖壓機械手是安裝在沖床上的自動化設備，用來代替沖壓生產中的手工作業(yè)。根據沖壓生產工藝規(guī)格的不同，一般分為:單張沖壓工位、單沖多工位、多沖多工位在線自動沖壓機械手。

單沖壓、單工位、多工位的自動沖壓機械手操作方法比較簡單，主要調試項目有:

1.機器人之間的距離:更換模具時，需要調整機器人之間的距離。調整方法是:將物料放置在升降機中，將左側機器人吸盤的中心對準物料的中心，將右側機器人吸盤的中心對準模具的中心。手動調節(jié)機械手Z軸的升降高度，并調節(jié)相應傳感器的位置。

2.自動沖壓機械手運行速度:手動步進移動。檢查自動沖壓機械手行程、吸盤位置和Z軸高度是否合適后，以自動沖壓機械手穩(wěn)定運行為標準，調整機械手運行速度。一般節(jié)拍時間為4-8秒。
多工位多工位在線自動沖壓機械手的操作方式比較復雜，換模時間也比較長。主要調試項目有:

1.機械手的臂間距:更換模具時，需要調整機械臂的間距。調整方法是:將物料放置在升降機中，將左側機器人吸盤的中心對準物料的中心，將右側機器人吸盤的中心對準模具的中心。手動調節(jié)機械手Z軸的升降高度，并調節(jié)相應傳感器的位置。多機聯(lián)機機械手需要沖頭之間的距離相同。

2.機械手運行速度:手動步進移動。檢查機械手的行程、吸盤位置和Z軸高度是否合適后，以機械手穩(wěn)定運行為標準，調整機械手運行速度。一般節(jié)拍為5-10秒。

3.調整模具間距時，要保證模具間距和水平高度一致。我們建議:使用自動沖壓機械手生產時，必須采用統(tǒng)一形狀的模具毛坯，并在沖床上制作模具定位塊，方便更換模具。