?　　二次元機械手一般應(yīng)用于沖壓機床，由于沖壓機床的特性要求，物件單靠人力上料是無法完成的，這與物件的大小和安全性相關(guān)，沖壓機械手作為輔助設(shè)備可以很好的降低這一動作流程復(fù)雜性和危害，下面我們來一起了解一下二次元機械手一個循環(huán)周期可分為這8步：
　　一步、當工作臺A上有工件出現(xiàn)時，機械手開始下降。當機械手下降到位時(可以由限位開關(guān)I0.5=ON檢測到)，機械手停止下降，一步結(jié)束。

　　二步、機械手在最低位開始抓緊工件，約10秒鐘抓住、抓緊，二步結(jié)束。

　　三步、機械手抓緊工件上升，當機械手上升到位時，機械手停止上升，三步結(jié)束。

　　四步、機械手抓緊工件右移，當機械手右移到位時，機械手停止右移，四步結(jié)束。

　　五步、機械手在最右位開始下降，當機械手下降到工作臺B到位時，機械手停止下降，五步結(jié)束。

　　六步、機械手開始放松工件，所需時間大約10秒鐘, 10秒鐘之后工件放開，六步結(jié)束。

　　七步、機械手開始上升，機械手上升到位時，停止上升，七步結(jié)束。

　　八步、機械手在高位開始左移，當左移到位時，機械手停止左移。八步結(jié)束。