?1、高精度定位與重復定位性能
高精度定位：機械手能夠實現(xiàn)精確的位置控制，其定位精度可以達到毫米級甚至更高。這是因為機械手的運動是通過精密的電機、減速器和控制系統(tǒng)來實現(xiàn)的。例如，在電子芯片制造過程中，機械手可以將微小的芯片精確地放置在電路板的指定位置，誤差范圍通常在 ±0.1mm 以內，確保了芯片與電路板之間的準確連接，從而保證電子產品的質量和性能。
高重復定位精度：重復定位精度是指機械手在相同的指令下，多次運動到同一目標位置的精確程度。優(yōu)秀的機械手重復定位精度可以達到 ±0.05mm 甚至更高。這種高精度的重復定位能力使得機械手在自動化生產線上能夠穩(wěn)定地執(zhí)行相同的操作，如在汽車零部件的裝配過程中，機械手可以反復、精準地將螺絲擰緊到汽車發(fā)動機部件的指定位置，保證了每個裝配環(huán)節(jié)的一致性和穩(wěn)定性。
2、高速運動性能
快速動作：機械手能夠以較高的速度進行運動，其運動速度可以根據不同的工作需求進行調整。在一些對生產效率要求較高的場景中，如快遞物流行業(yè)的包裹分揀，機械手可以快速地抓取和移動包裹。例如，某些高速分揀機械手的抓取和放置動作可以在 1 - 2 秒內完成，大大提高了包裹分揀的效率。
短循環(huán)時間：由于機械手的高速運動和高效的控制算法，其完成一個工作循環(huán)（包括抓取、移動、放置等動作）的時間很短。這使得在工業(yè)生產中，機械手可以在單位時間內完成更多的工作任務。以飲料瓶的包裝生產線為例，機械手可以在幾秒內完成一個飲料瓶的抓取、排列和包裝動作，從而實現(xiàn)了每分鐘幾十甚至上百瓶飲料的包裝效率。
3、高負載能力與工作范圍靈活
高負載能力：機械手的負載能力根據其設計用途和型號有所不同，從幾千克到數噸不等。在重工業(yè)領域，如鋼鐵廠的鍛造車間，大型機械手可以輕松地抓取和搬運重達數噸的鋼坯，進行鍛造加工等操作。而在輕工業(yè)領域，如食品加工行業(yè)，小型機械手可以精確地抓取和放置重量較輕的食品包裝，負載能力一般在幾千克到幾十千克之間。
工作范圍靈活：機械手的工作范圍可以通過其結構設計和關節(jié)運動來靈活調整。它可以在三維空間內進行各種復雜的運動，包括直線運動、圓周運動、復合曲線運動等。例如，在倉儲物流中，機械手可以在貨架的不同層之間靈活地穿梭，抓取和存放貨物，其工作范圍可以覆蓋整個倉庫的存儲區(qū)域，有效利用了空間，并且能夠適應不同尺寸和布局的貨架。
4、可編程性與多功能性
可編程性：機械手可以通過編程來實現(xiàn)各種復雜的動作和任務。操作人員可以使用專門的編程語言或者圖形化編程界面，對機械手的運動軌跡、速度、力度等參數進行精確的設定。例如，在工業(yè)機器人編程軟件中，通過編寫代碼或者拖拽圖形模塊，就可以讓機械手按照預定的流程進行產品的裝配、焊接、噴涂等操作。這種可編程性使得機械手能夠適應不同的生產任務和工藝流程的變化。
多功能性：機械手可以配備不同的末端執(zhí)行器（如夾爪、吸盤、噴槍、焊接頭等等），從而實現(xiàn)多種功能。例如，當機械手安裝了夾爪時，可以用于抓取和搬運各種形狀的物體；當安裝了吸盤時，可以吸取光滑表面的物品，如玻璃制品；當配備了焊接頭時，就可以進行焊接作業(yè)。這種多功能性使得機械手在不同的行業(yè)和生產環(huán)節(jié)中都能發(fā)揮作用，如汽車制造、電子設備生產、塑料制品加工等眾多領域。
5、可靠性與穩(wěn)定性
高可靠性：機械手通常采用高質量的機械結構和電氣元件，其設計和制造過程經過嚴格的質量控制。例如，其關節(jié)部位的軸承、減速器等關鍵部件經過耐磨和耐久性測試，電機經過長時間的運行測試，以確保在長時間的工作中不會出現(xiàn)故障。在工業(yè)生產環(huán)境中，機械手可以連續(xù)工作數千小時甚至更長時間而不需要頻繁維修，提高了生產的連續(xù)性。
穩(wěn)定性好：機械手在工作過程中能夠保持穩(wěn)定的狀態(tài)，不會因為外界因素（如輕微的振動、溫度變化等）而出現(xiàn)明顯的動作偏差。這是由于其控制系統(tǒng)具有良好的抗干擾能力，并且機械結構本身具有足夠的剛性。在高精度的加工和裝配任務中，如航空航天零部件的制造，機械手的穩(wěn)定性能夠確保零件的加工精度和裝配質量，避免因為微小的振動而導致產品報廢。