?數(shù)控沖壓機(jī)械手通過(guò)精確的控制和協(xié)同工作，實(shí)現(xiàn)了對(duì)工件的自動(dòng)抓取、轉(zhuǎn)移和放置。這種機(jī)械手通常由基座、臂、手腕和末端執(zhí)行器等部分組成，其中基座固定在機(jī)床上，臂實(shí)現(xiàn)水平和垂直方向的運(yùn)動(dòng)，手腕具有旋轉(zhuǎn)和傾斜功能，而末端執(zhí)行器則負(fù)責(zé)抓取和釋放工件。
數(shù)控沖壓機(jī)械手的工作原理基于伺服電機(jī)、傳感器和控制系統(tǒng)的協(xié)同工作。控制系統(tǒng)對(duì)電機(jī)進(jìn)行精確控制，使機(jī)械手能夠按照預(yù)設(shè)的路徑和坐標(biāo)信息進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。具體工作流程包括：
工件準(zhǔn)備：將待加工的工件按規(guī)定的堆放方式放置在上料區(qū)域。
機(jī)械手定位：機(jī)械手根據(jù)預(yù)設(shè)的路徑和坐標(biāo)信息，將抓取工具移動(dòng)到正確的位置。
工件抓?。簷C(jī)械手的末端執(zhí)行器以適當(dāng)?shù)牧Χ群妥藨B(tài)抓取工件。
工件轉(zhuǎn)移：機(jī)械手將抓取的工件從上料區(qū)域轉(zhuǎn)移到?jīng)_床的工作區(qū)域。
工件定位：機(jī)械手將工件準(zhǔn)確地放置在沖床上的定位臺(tái)或夾具上。
工件釋放：機(jī)械手松開(kāi)對(duì)工件的抓取，使其固定在沖床上的定位臺(tái)或夾具上。
機(jī)械手回歸：機(jī)械手返回初始位置等待下一次操作。