自動(dòng)沖壓機(jī)械手是安裝在沖床上的自動(dòng)化設(shè)備，用來代替沖壓生產(chǎn)中的手工作業(yè)。根據(jù)沖壓生產(chǎn)工藝規(guī)格的不同，一般分為:單張沖壓工位、單沖多工位、多沖多工位在線自動(dòng)沖壓機(jī)械手。

單沖壓、單工位、多工位的自動(dòng)沖壓機(jī)械手操作方法比較簡單，主要調(diào)試項(xiàng)目有:

1.機(jī)器人之間的距離:更換模具時(shí)，需要調(diào)整機(jī)器人之間的距離。調(diào)整方法是:將物料放置在升降機(jī)中，將左側(cè)機(jī)器人吸盤的中心對(duì)準(zhǔn)物料的中心，將右側(cè)機(jī)器人吸盤的中心對(duì)準(zhǔn)模具的中心。手動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)械手Z軸的升降高度，并調(diào)節(jié)相應(yīng)傳感器的位置。

2.自動(dòng)沖壓機(jī)械手運(yùn)行速度:手動(dòng)步進(jìn)移動(dòng)。檢查自動(dòng)沖壓機(jī)械手行程、吸盤位置和Z軸高度是否合適后，以自動(dòng)沖壓機(jī)械手穩(wěn)定運(yùn)行為標(biāo)準(zhǔn)，調(diào)整機(jī)械手運(yùn)行速度。一般節(jié)拍時(shí)間為4-8秒。
多工位多工位在線自動(dòng)沖壓機(jī)械手的操作方式比較復(fù)雜，換模時(shí)間也比較長。主要調(diào)試項(xiàng)目有:

1.機(jī)械手的臂間距:更換模具時(shí)，需要調(diào)整機(jī)械臂的間距。調(diào)整方法是:將物料放置在升降機(jī)中，將左側(cè)機(jī)器人吸盤的中心對(duì)準(zhǔn)物料的中心，將右側(cè)機(jī)器人吸盤的中心對(duì)準(zhǔn)模具的中心。手動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)械手Z軸的升降高度，并調(diào)節(jié)相應(yīng)傳感器的位置。多機(jī)聯(lián)機(jī)機(jī)械手需要沖頭之間的距離相同。

2.機(jī)械手運(yùn)行速度:手動(dòng)步進(jìn)移動(dòng)。檢查機(jī)械手的行程、吸盤位置和Z軸高度是否合適后，以機(jī)械手穩(wěn)定運(yùn)行為標(biāo)準(zhǔn)，調(diào)整機(jī)械手運(yùn)行速度。一般節(jié)拍為5-10秒。

3.調(diào)整模具間距時(shí)，要保證模具間距和水平高度一致。我們建議:使用自動(dòng)沖壓機(jī)械手生產(chǎn)時(shí)，必須采用統(tǒng)一形狀的模具毛坯，并在沖床上制作模具定位塊，方便更換模具。