沖壓機(jī)械手臂是在自動(dòng)化設(shè)備的基礎(chǔ)上，根據(jù)沖壓生產(chǎn)特點(diǎn)，專門為實(shí)現(xiàn)沖壓自動(dòng)化無人生產(chǎn)而研發(fā)的設(shè)備。能取代人工在各個(gè)沖壓工位上進(jìn)行物料沖壓、搬運(yùn)、上下料等工作。此自動(dòng)化設(shè)備對(duì)于沖壓等重復(fù)性、危險(xiǎn)性、節(jié)拍高的加工行業(yè)，在節(jié)約人力勞動(dòng)成本，提高人工及設(shè)備安全性，保持產(chǎn)品產(chǎn)能、質(zhì)量、工藝穩(wěn)定性等方面是現(xiàn)代化工業(yè)化“開拓創(chuàng)新”的重要精神體現(xiàn)。

沖壓機(jī)械手臂的功能：

為了適應(yīng)柔性生產(chǎn)的要求，應(yīng)將壓力機(jī)的所有控制功能集成起來，實(shí)現(xiàn)整套模具的菜單管理，主要包括滑塊行程、平衡器氣壓、氣墊行程的調(diào)整和自動(dòng)控制系統(tǒng)的參數(shù)設(shè)置?，F(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)具有現(xiàn)場(chǎng)通信網(wǎng)絡(luò)、現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備互聯(lián)、交互可操作性、功能模塊分散和功能開放等特點(diǎn)，是印刷機(jī)控制技術(shù)的發(fā)展方向，對(duì)自動(dòng)化有顯著的促進(jìn)作用。壓力機(jī)控制系統(tǒng)的集成可以通過單一的操作界面實(shí)現(xiàn)所有壓力機(jī)和模具的各種控制功能，包括故障診斷、模具菜單配置、可編程限位開關(guān)、模具監(jiān)控和調(diào)整等。使設(shè)備維護(hù)更加方便，并明顯提高了壓力機(jī)的有效工作時(shí)間。
沖壓機(jī)械手臂的特點(diǎn)：

沖壓機(jī)械手臂最突出的特點(diǎn)是電機(jī)直接與偏心曲柄齒輪相連。由于電機(jī)的轉(zhuǎn)速可以任意調(diào)節(jié)，曲柄機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)速度可以任意調(diào)節(jié)，沖壓速度可以任意加快或減慢。伺服壓力機(jī)的另一個(gè)特點(diǎn)是匹配度高。由于伺服壓力機(jī)的電機(jī)轉(zhuǎn)速可以無級(jí)調(diào)節(jié)，因此可以實(shí)現(xiàn)沖壓過程中沖壓運(yùn)動(dòng)和沖壓力的無級(jí)調(diào)節(jié)，從而使壓力機(jī)的工作曲線與各種應(yīng)用要求相匹配。為了保證曲柄的準(zhǔn)確運(yùn)動(dòng)，用戶可以通過減速拉伸來實(shí)現(xiàn)或保持恒定的沖壓速度，這樣不僅可以提高板料加工質(zhì)量，還可以延長模具的使用壽命。伺服壓力機(jī)的變速和控制進(jìn)行了合理的優(yōu)化，采用集成模塊，按照模塊化結(jié)構(gòu)制造。如果不需要它的伺服功能，壓力機(jī)可以像傳統(tǒng)壓力機(jī)一樣工作，保持恒定的功率和沖程。
1、主要驅(qū)動(dòng)由高性能伺服電機(jī)來實(shí)現(xiàn)；
2、可實(shí)現(xiàn)快速定位、升降、移動(dòng)等動(dòng)作；
3、采用特殊設(shè)計(jì)的橫向平移結(jié)構(gòu)和輔助升降結(jié)構(gòu)；
4、整機(jī)采用微電腦進(jìn)行控制與沖床的聯(lián)鎖操控，通過觸摸屏進(jìn)行操作及參數(shù)設(shè)定。