?三次元機(jī)械手是一種能夠在三維空間（X、Y、Z 軸方向）進(jìn)行操作的自動(dòng)化機(jī)械裝置。它可以模擬人類手臂的運(yùn)動(dòng)方式，精準(zhǔn)地抓取、搬運(yùn)、放置物體等操作，是工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域廣泛應(yīng)用的設(shè)備。
優(yōu)勢(shì)
高精度：能夠精確地定位和操作，在一些精密加工和裝配領(lǐng)域，如光學(xué)儀器制造，其定位精度可以達(dá)到亞毫米甚至微米級(jí)別，保證產(chǎn)品的質(zhì)量和性能。
高重復(fù)性：一旦程序設(shè)定好，它可以無(wú)數(shù)次地重復(fù)相同的動(dòng)作，而且每次動(dòng)作的誤差極小，這對(duì)于批量生產(chǎn)的工業(yè)產(chǎn)品來(lái)說(shuō)，可以保證產(chǎn)品的一致性和穩(wěn)定性。
適應(yīng)惡劣環(huán)境：可以在高溫、高壓、有毒有害等人類難以工作的環(huán)境中正常運(yùn)行，如在化工車間搬運(yùn)危險(xiǎn)化學(xué)品，或者在煉鋼爐附近進(jìn)行材料搬運(yùn)。
局限性
靈活性相對(duì)較差：雖然能夠在三維空間操作，但對(duì)于一些復(fù)雜的、不規(guī)則的物體形狀和任務(wù)場(chǎng)景，可能需要復(fù)雜的編程和調(diào)整才能完成任務(wù)。例如，在處理一些柔性、易變形的物體時(shí)，如紡織品，機(jī)械臂可能會(huì)難以準(zhǔn)確抓取和操作。
初始投資成本高：購(gòu)買和安裝三次元機(jī)械手設(shè)備需要較高的資金投入，包括機(jī)械臂本身、控制系統(tǒng)、周邊配套設(shè)備等。同時(shí)，還需要專業(yè)的技術(shù)人員進(jìn)行編程、調(diào)試和維護(hù)，這也增加了使用成本。