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隨著注塑行業(yè)從業(yè)人員對沖壓機(jī)械手的認(rèn)知越來越多,機(jī)械手行業(yè)的發(fā)展空間會(huì)越來越大。沖壓機(jī)械手按其智能程度可以分為以下兩種類型:
1、智能型注塑機(jī)械手,該類型機(jī)械手一般包括多點(diǎn)記憶置放、任意點(diǎn)待機(jī)、較多自由度等功能,一般采用伺服驅(qū)動(dòng),能夠進(jìn)行最大限度的仿人執(zhí)行比較復(fù)雜的操作,還可以通過配備先進(jìn)的傳感器,讓其具有視覺、觸覺和熱覺功能,使其成為具有很高智能的注塑機(jī)器人。
2、基本型沖壓機(jī)械手,該類型機(jī)械手一般包括固定模式程序和按生產(chǎn)工藝需求的教導(dǎo)模式程序。固定模式程序涵蓋了目前注塑生產(chǎn)的幾種標(biāo)準(zhǔn)工藝,利用工業(yè)控制器來做簡單、規(guī)則和重復(fù)的動(dòng)作。
沖壓機(jī)械手的教導(dǎo)模式程序是特意為生產(chǎn)工藝特殊的注塑機(jī)適用,通過把基本動(dòng)作的有序而安全的編排達(dá)到成功取物的目的。
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